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J-GLOBAL ID：200902108605216819   Reference number：99A0648386

Variable constraint mechanism and Its design. Application for the design of mobile robots for critical environments.

「可変拘束機構」とその設計 特殊環境移動作業ロボットヘの適用

Author (1)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 5  Page： 615-619  Publication year： Jul. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： celestial body rover ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• [1] 広瀬茂男: “連結差動機構とその応用”, 設計製図, vol. 21, no. 10, pp. 362-366, 1986.
• [2] 広瀬茂男: “負のパワー消費防止による機械システムの改善”, ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, A, pp. 303-309, 1992.
• [3] 広瀬茂男, 佐藤幹夫: “多自由度ロボットの干渉駆動”, 日本ロボット学会誌, vol. 7, no. 2, pp. 128-135, 1989.
• [4] 例えば, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Work-shop'98, 1998.
• [5] 広瀬茂男, 米田完, 塚越秀行: “傾斜面移動用4足歩行機械TITAN VIIの脚機構設計”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, pp. 281-282, 1997.

Terms in the title (5)： 可変 ,  拘束 ,  設計 ,  環境 ,  移動作業ロボット