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J-GLOBAL ID：200902109611106193   Reference number：93A0756349

Study on Control Method for Redundant Manipulator. Control of Tomato Harvesting Manipulator with 7 Degrees of Freedom.

冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法 直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御

Author (6)： KONDO NAOSHI (岡山大 大学院) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農) ,  FUJIURA TATESHI (島根大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  MORI KENTARO (岡山大 農) ,  ASHIHARA SHINTARO (岡山大 農)
Material： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
Volume： 5  Issue： 1  Page： 44-53  Publication year： Sep. 1993 
JST Material Number： L1430A  ISSN： 0918-6638  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： plant factory ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (14)：

• 1) 藤浦建史・浦 元信・川村 登・並河 清 : 果樹園用収穫ロボットの研究, 農業機械学会誌, 52 (2) : 35-42 (1990)
• 2) 藤浦建史・中尾清治・川相直樹・早川昌光・土肥 誠 : 株間除草ロボットの試作研究, 農業機械学会関西支隊報, 72 : 65-66 (1992)
• 3) 川村 登・並河 清・藤浦建史・浦 元信・近藤 直・松尾 理 : 果実収穫用直線動型ロボットの試作, 農業機械学会関西支部報, 58 : 107-108 (1985)
• 4) 川村 登・並河 清・藤浦建史・浦 元信 : 農業用ロボットの研究 (第1報), 農業機械学会誌, 46 (3) : 353-358 (1984)
• 5) Kondo N. : Study on Grape Harvesting Robot, IFAC/ISHI 1st Workshop Mathematical and Control Applications in Agriculture and Horticulture : 243-246 (1991)

Terms in the title (7)： 冗長 ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  直動 ,  関節 ,  トマト ,  収穫