Art

J-GLOBAL ID：200902109666153182   Reference number：00A0348819

Analysis and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator.

全方向移動マニピュレータのための解析と制御

Author (4)： WATANABE K (Saga Univ., Saga, JPN) ,  SATO K (Saga Univ., Saga, JPN) ,  IZUMI K (Saga Univ., Saga, JPN) ,  KUNITAKE Y (Saga Univ., Saga, JPN)
Material： Journal of Intelligent & Robotic Systems
Volume： 27  Issue： 1/2  Page： 3-20  Publication year： Jan. 2000 
JST Material Number： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： omnidirection ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A0348819&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0752A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 全方向 ,  移動マニピュレータ ,  解析