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J-GLOBAL ID：200902117727194580   Reference number：00A0586520

Study of Kinematic Calibration Method for Parallel Mechanism. (1st Report). Kinematic Calibration using Inverse Kinematics.

パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 1 逆運動学による機構パラメータのキャリブレーション

Author (3)： OTA HIROMITSU (豊田工機 技研) ,  SHIBUKAWA TETSURO (豊田工機 技研) ,  TOOYAMA TAIZO (豊田工機 技研)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 66  Issue： 6  Page： 950-954  Publication year： Jun. 05, 2000 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *machine tool ,...
Semi thesaurus term： parallel mechanism

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JST classification (2)： Cutting in general  (QC02010V) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Reference (8)：

• HOLLERBACH, J. M. A Survery of Kinematics Calibration. In Robotics Review. 1989, 1, 207
• KUGIUMTZIS, D. Estimation Model for Kinematic Calibration of Manipulators with a Parallel Structure. J.Robotic Systems. 1994, 11, 5, 399
• ZHUANG, H. A Method for Kinematic Calibration of Stewart Platforms. Proc.ASME Ann.Winter Meeting. 1991, 29, 43
• GENG, Z. J. An Effective Kinematic Calibration Method for Stewart Platforms. ISRAM. 1994, 87
• VISCHER, P. Kinematic Calibration of the Parallel Delta Robot. Robotica. 1998, 16, 207

Terms in the title (5)： パラレルメカニズム ,  キャリブレーション ,  研究 ,  運動学 ,  パラメータ