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J-GLOBAL ID：200902118104722639   Reference number：97A0802400

A Flexible Finger Joint Included Movable Tension Pulley.

可動テンションプーリを組み込んだ柔軟指関節

Author (3)： HORI SHIGEKI (神奈川工科大) ,  KASHIWAGI NOBUTO (神奈川工科大) ,  NISHIHARA KAZUE (神奈川工科大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 6  Page： 864-867  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (6)：

• 渡邊. 駆動冗長性を使用した2自由度アームの制御. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 905-906
• 管野. コンプライアンス可変機構を内装した人工指の設計. 日本機械学会ロボテックス・メカトロニクス講演会 '91 講演論文集. 1991, 233-236
• 朴. ヒト骨格筋の機械インピーダンス調節機構の解析. バイオメカニズム. 1990, 10, 45-54
• 今村. ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング. 日本機械学会論文集(C編). 1993, 59, 564, 2395-2400
• HOGAN, N. Impedance Control: An Approach to Manipulation : Part I, II, III. ASME J. of Dynamic Systems Measurement and Control. 1985, 107, 1, 1-24

Terms in the title (2)： テンションプーリ ,  指関節