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J-GLOBAL ID：200902120969858166   Reference number：98A0544656

Computational Scheme for Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms.

閉ループ機構の動力学解析の計算手順

Author (2)： SUGIMOTO KOICHI (日立 生産技研) ,  MATSUMOTO YOSHIO (日立 生産技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 621  Page： 1786-1792  Publication year： May. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： closed loop system ,...

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (6)：

• 中村. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 709-714
• LUH, J. Y. S. IEEE, J. of Robotics and Automation. 1985, RA-1, 95-103
• 遠山. 日本ロボット学会. 1996, 14, 2, 279-286
• SUGIMOTO, K. Trans. ASME, J. of MTAD. 1989, 111, 29-33
• 杉本. 日本ロボット学会. 1989, 7, 6, 685-693

Terms in the title (4)： 動力学 ,  解析 ,  計算 ,  手順