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J-GLOBAL ID：200902122716514951   Reference number：94A0900257

Sky-Hook Suspension Control of a Quadruped Walking Vehicle.

4足歩行機械のスカイフックサスペンション制御

Author (3)： YONEDA KAN (東京工大 工) ,  IIYAMA HIROYUKI (三菱重工業) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 7  Page： 1066-1071  Publication year： Oct. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...
Semi thesaurus term： 四足歩行

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• [1] 広瀬, 福田, 菊池: “4足歩行機械の制御システム”, 日本ロボット学会誌, vol. 3, no, 4, pp. 304-323, 1985.
• [2] 広瀬, 米田; “4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成”, 日本ロボット学会誌, vol. 9, no. 3, pp. 267-275, 1991.
• [3] D. M. Gorinevsky and A. Yu. Shneider: “Force Control in Locomotion of Legged Vehicles over Rigid and Soft Surfaces, ”Int. J. Robotics Research, vol.9, no.2, pp.4-23, 1990.
• [4] Charles A. Klein and Randal L. Briggs: “Use of active compliance control of legged vehicles, ”IEEE Trans. on systems, Man, and Cybernetics, vol.SMC-10, no.7, pp.393-400, 1980.
• [5] Charles A. Klein, Karl W. Olson and Dennis R., Pugh: “Use of force and attitude sensors for locomotion of a legged vehicle over irregular terrain, ”Int. J. Robotics Research, vol.2, no.2, pp.3-17, 1983.

Terms in the title (3)： 歩行機械 ,  フック ,  サスペンション制御