Art

J-GLOBAL ID：200902013479305710   Reference number：91A0549940

Dynamic & Static Fusion Control and Continuous Trajectory Generation of Quadruped Walking Vehicle.

4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成

Author (2)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  YONEDA KAN (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 3  Page： 267-275  Publication year： Jun. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0549940&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) 広瀬, 岩崎, 梅谷, “4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18, , No. 2, pp. 193-200 (1982)
• 2) 広瀬, 菊池, 梅谷, “4足歩行機械の基準旋回歩容”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 545-556 (1984)
• 3) 広瀬, 福田, 菊池, “4足歩行機械の制御システム”, 目本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 4, pp. 304-323 (1985)
• 4) 広瀬, 国枝, “4足歩行機械の一般化基準脚軌道”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 25, No. 9, pp. 455-461 (1989)
• 5) 木村, 下山, 三浦, “四足歩行ロボットの力学的解析”, 日本ロボット学会誌, Vol. 6, No. 5, pp. 367-378 (1988)

Terms in the title (4)： 歩行機械 ,  融合 ,  歩容 ,  軌道生成