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J-GLOBAL ID：200902123140998180   Reference number：02A0409278

A Study of Human Motion Support with an Exoskeletal Robot. 2nd Report. Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Using Multiple Fuzzy-Neuro Controllers.

外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 第2報 複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御

Author (4)： KIGUCHI KAZUO (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  KARIYA SHINGO (佐賀大 大学院) ,  WATANABE KEIGO (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 668  Page： 1215-1222  Publication year： Apr. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *exoskeleton ,...
Semi thesaurus term： *patient care robot

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• KIGUCHI, K. Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2000, 383-388
• 木口量夫. 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第1報,肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御). 機論, C. 2001, 2905-2912
• MOSHER, R. S. Force-Reflecting Electrohydraulic Servomanipulator. Electro-Technology. 1960, 138-141
• CLOUD, W. Man Amplifiers : Machines That Let You Carry a Ton. Popular Science. 1965, 187, 5, 7073 & 204
• MOSHER, R. S. Handyman to Hardiman. Society of Automotive Engineers publication MS670088. 1967

Terms in the title (9)： 外骨格 ,  ロボット ,  人間動作 ,  研究 ,  ファジィ ,  ニューロ制御 ,  人間 ,  肘 ,  運動