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J-GLOBAL ID：200902124661371903   Reference number：99A1014960

Stabilization of a Class of Nonholonomic Systems without Drift Using Time-State Control Form.

時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化

Author (2)： KIYOTA HIROMITSU (東京工大 大学院) ,  SAMPEI MITSUJI (東京工大 大学院)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 12  Issue： 11  Page： 647-654  Publication year： Nov. 1999 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control system ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (11)：

• BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization, differential geometric control theory. Progress in Mathematics. 1983, 27, 181-191
• CORON, J. M. A necessary condition for feedback stabilization. Systems & Control Letters. 1990, 14, 227-232
• SORDALEN, O. J. Exponential control law for a mobile robot;Extension to path following. Proc.1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1992, 2158-2163
• SORDALEN, O. J. Path following and stabilization of a mobile robot. Proc.IFAC Nonlinear Control Sytems Design Symposium. 1992, 513-518
• SAMPEI, M. A control strategy for a class of nonholonomic systems-Time-state control form and its application. 33rd IEEE Conference on Decision and Control. 1994, 1120-1121

Terms in the title (5)： 時間軸 ,  状態制御 ,  ドリフト ,  非ホロノミックシステム ,  安定化