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J-GLOBAL ID：200902128342846929   Reference number：93A0435574

Dynamic Walk of the Quadruped Robot.

4足歩行ロボットの動歩行について

Author (1)： KIMURA HIROSHI (電通大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 3  Page： 372-378  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (24)：

• 特集二足歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1983, 1-3, 3-52
• HILDEBRAND, M. Symmetrical gaits of dogs in relation to body build. J. of Morphology. 1968, 124, 353-360
• 木村. 四足動歩行ロボットの力学的解析. 日本ロボット学会誌. 1988, 6-4, 367-379
• 王. 階層制御構造による4足歩行ロボットの動的制御. 日本機械学会論文集C. 1988, 54-497, 209-216
• 広瀬茂男. 4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成. 日本ロボット学会誌. 1988, 9-3, 267-275

Terms in the title (2)： 4足歩行ロボット ,  動歩行