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J-GLOBAL ID：200902128737075026   Reference number：95A0101208

Development of a Grasping Method Using Fingers with Vibration Absorbed by a Dynamic Damper.

ダイナミックダンパで指を制振させたグリッパによる未知物体の最適把握動作の基礎研究(第1報) 初期把握動作と最適把握力
Author (2)：
HONDA SATOSHI

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(東京理大 基礎工)

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KURANO TETSUYA

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(東京理大 大学院)

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Material：
精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)

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Volume： 60  Issue： 11  Page： 1577-1581  Publication year： Nov. 1994 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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Motion and control of robots 
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