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J-GLOBAL ID：200902131650301489   Reference number：96A0160799

Motion Planning for a Cutting Task Based on Criteria of Skilled Operators.

熟練教示者の技能を考慮した規範に基づく切断作業ロボットの関節軌道計画

Author (4)： ABE TAMOTSU (小松製作所) ,  SHIBATA TAKANORI (機械技研) ,  NOSE MATSUO (小松製作所) ,  TANIE KAZUO (機械技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 593  Page： 215-222  Publication year： Jan. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： cutting ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Other cutting  (QC02040C)

Reference (9)：

• 広瀬茂男. 多関節マニピュレータの冗長マニピュレータの冗長性分解制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24-9, 954
• HOLLERBACH, J. M. Redundancy Resolution of Manipulators through Torque Optimization. IEEE J. Robotics and Autom. 1985, RA-3-4, 308
• 中村仁彦. 関節型ロボットアームの最適冗長性制御. 計測自動制御学会論文集. 1985, 21-5, 501
• SUH, K. C. Local Versus Global Torque Optimization of Redundant Manipulators. IEEE Conf. Robotics and Autom. 1987, CH2413-3, 619
• 浅田春比古. 熟練作業者の動作計測による工具支持インピーダンスの同定とロボットの作業教示. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24-12, 1292

Terms in the title (8)： 熟練 ,  教示 ,  技能 ,  規範 ,  切断作業 ,  ロボット ,  関節 ,  軌道計画