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J-GLOBAL ID：200902136564148548   Reference number：00A0446466

Dynamics of Kinematic Chains with Discontinuous Changes of Constraints. Application to Human Figures that Move in Contact with the Environments.

拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアヘの応用

Author (2)： NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 大学院) ,  YAMANE KATSU (東大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 3  Page： 435-443  Publication year： Apr. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： ヒューマンフィギュア

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (21)：

• 大塚敏之. ミニ特集:非ホロノミック系の制御. 計測と制御. 1997, 36, 7, 384-425
• de JALON, J. G. Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems - the Real - Time Challenge. 1993
• 西脇. ヒューマノイドH5におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境. 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1998, 839-840
• PERRIN, B. Calculation of the Direct Dynamics Model of Walking Robots : Comparison Between Two Methods. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1997, 2, 1088-1093
• BRUNEAU, O. Dynamic Walk Simulation of Various Bipeds via Ankle Trajectory. Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1998, 1, 58-63

Terms in the title (6)： 拘束条件 ,  リンク ,  動力学 ,  環境 ,  運動 ,  応用