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J-GLOBAL ID：200902139627230818   Reference number：93A0865478

A Method of Piloting an Autonomous Mobile Robot in Dynamically Changing Environment Including Moving Obstacles.

移動障害物を含むような動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの走行誘導方式

Author (2)： ISHIKAWA SHIGEKI (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  ASAKA SHUN'ICHI (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 6  Page： 856-867  Publication year： Sep. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moving object ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• 1) O. Katib, “Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots, ” The International Journal of Robotic Research, Vol. 5, No.1, pp. 90-98, 1986.
• 2) E. Freund and H. Hqyer, “Real Time Path-Finding in Multi-Robot Systems Including Obstacle Avoidance, ” The International Journal of Robotic Research, Vol.7, No.1, pp.42-70, 1988.
• 3) K. Fujimura and H. Samit, “Path Planning among Moving Obstacles Using Spatial Indexing, ” Proc. IEEE Conf. Robotics and Automation, pp. 1662-16567, 1988.
• 4) 鈴木昭二, 油田信一, “科動ロボットのセンサに基づく行動記述とプログラミング, ”日本ロボット学会誌学術論文, Vol. 10. No. 2, pp. 254-263, 1992.
• 5) R. A. Brooks, “A Robust Layered Control System for a Mobile Robot, ” IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-2, No.1, pp. 14-23, 1988.

Terms in the title (5)： 移動障害物 ,  動的変化 ,  走行環境 ,  自律移動ロボット ,  誘導