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J-GLOBAL ID：200902143232179330   Reference number：01A0234465

Memory-Based Self-Localization Using Omnidirectional Images.

全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定

Author (4)： IWASA HIDEHIKO (奈良先端科学技術大学院大) ,  AIHARA NOBUHIRO (ミノルタ) ,  YOKOYA NAOKAZU (奈良先端科学技術大学院大) ,  TAKEMURA HARUO (奈良先端科学技術大学院大)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J84-D-2  Issue： 2  Page： 310-320  Publication year： Feb. 01, 2001 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot) ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (18)：

• BECKER, C. Reliable navigation using landmarks. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1995, 1, 401-406
• 榎本雅幸. 全方位画像からの自己運動と3次元構造の復元. 信学技報. 1991
• 茶園篤. 全方位ステレオ視による3次元情報の獲得. 映像情報メディア学会誌. 1997, 51, 10, 1745-1753
• SIMSARIAN, K. T. View-invariant regions and mobile robot self-localization. IEEE Trans. Robotics Automat. 1996, 12, 5, 810-816
• 松本吉央. 視野画像列の記憶に基づく移動ロボットのナビゲーション. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1995, 1, 313-314

Terms in the title (2)： 全方位画像 ,  位置推定