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J-GLOBAL ID：200902144073383467   Reference number：97A0667238

Study on Minimum-Energy Collision-Free Trajectory Planning for Rigid Manipulators.

剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギ軌道設計に関する研究

Author (2)： LEE S-J (早稲田大 大学院) ,  YAMAKAWA HIROSHI (早稲田大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 63  Issue： 610  Page： 2030-2036  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： 関節【ロボット】 ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (28)：

• LOZANO-PE'REZ, T. IEEE Trans. Computers. 1983, C-32-2, 108
• BROOKS, R. A. Int. J. of Robotics Research. 1983, 2-4, 19
• 長谷川. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-8, 842
• 井上. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27-8, 922
• MUTHUSWAMY, S. Trans. ASME J. of Mechanical Design. 1992, 114, 586

Terms in the title (6)： 剛体 ,  マニピュレータ ,  障害物回避 ,  エネルギ ,  軌道設計 ,  研究