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J-GLOBAL ID：200902144363339526   Reference number：93A0499853

Path Tracking Control of Articulated Vehicles with Multi Trailers Using Nonlinear Control Theory.

非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線経路追従制御

Author (2)： SAMPEI MITSUJI (東京工大 工) ,  KOBAYASHI TADAHARU (千葉大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 4  Page： 587-592  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nonlinear control system ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： Running performance  (QG02020S)

Reference (17)：

• ISHIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989
• NIJMEIJER, H. Nonlinear Dynamical Control Systems. 1990
• JAKUBCZYK, B. Linearization of Control Systems. Bull. Acad. Polonaise Sci. Ser. Sci. Math. 1980, 28, 517-522
• SU, R. On the Linear equivalents of Nonlinear Systems. Systems and Control Letters. 1982, 2, 1, 48-52
• HUNT, L. R. Design for Multi-Input Nonlinear Systems. Differential geometric Control Theory. 1982

Terms in the title (6)： 非線形制御 ,  理論 ,  多重 ,  トレーラー ,  直線 ,  経路追従