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J-GLOBAL ID：200902146781784717   Reference number：01A0181654

Collision Avoidance in Multi-Robot Environment based on Local Communication.

群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避

Author (6)： ARAI YOSHIKAZU (岩手県大 ソフトウェア情報) ,  FUJII TERUO (東大 生産技研) ,  ASAMA HAJIME (理研) ,  SUZUKI SHOJI (公立はこだて未来大 システム情報) ,  KAETSU HAYATO (理研) ,  ENDO ISAO (理研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 45-58  Publication year： Jan. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 群ロボット

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (21)：

• ASAMA, H. Distributed Autonomous Robotic Systems. 1994
• ASAMA, H. Distributed Autonomous Robotic Systems 2. 1996
• LUETH, T. Distributed Autonomous Robotic Systems 3. 1998
• 久保田孝. ローカルプランニングによる移動ロボットの経路計画. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 4, 267-274
• BORENSTEIN, J. Real-Time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots. The IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics. 1989, 19, 5, 1179-1187

Terms in the title (3)： 群ロボット ,  環境 ,  衝突回避