Art

J-GLOBAL ID：200902148533560104   Reference number：01A0059983

Anthropomorphic Robot Hand with Distributed Tactile Sensor Aiming at Platform of Robotics Researchs.

研究用プラットフォームをめざした分布型触覚センサを有する人間型ロボットハンド

Author (3)： KAWASAKI HARUHISA (岐阜大) ,  UCHIYAMA KAZUNAO (岐阜大 大学院) ,  KOMATSU TSUNEO (三菱電機)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 66  Issue： 651  Page： 3672-3678  Publication year： Nov. 25, 2000 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0059983&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• JACOBSEN, S. C. The Utah/MIT dexterous hand: Work in progress. Int. J. Robot. Res. 1984, 3, 4, 21-50
• KYRIAKOPOULOS, K. J. Kinematic Analysis and Position/Force Control of the Anthrobot Dexterous Hand. IEEE Trans. SMC-Part B: Cybernetics. 1997, 27, 1, 95-104
• ROSHEIM, M. Robot Evolution. 1994, 216-224
• LIN, L. R. Integrating Fuzzy Control of the Dexterous National Taiwan University (NTU) Hand. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 1996, 1, 3, 216-229
• 森田寿郎. 人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 417-418

Terms in the title (5)： 研究 ,  プラットフォーム ,  分布型 ,  触覚センサ ,  人間型ロボットハンド