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J-GLOBAL ID：200902152896306193   Reference number：00A0430708

Environmental Map Generation and Egomotion Estimation using an Omnidirectional Image Sensor.

全方位視覚センサを用いた環境地図とロボット自己位置・姿勢の同時推定法

Author (4)： HAMADA HIROAKI (大阪大 大学院) ,  YAGI YASUSHI (大阪大 大学院) ,  BENSON N (大阪大 大学院) ,  YACHIDA MASAHIKO (大阪大 大学院)
Material： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
Volume： 2000  Issue： 33(CVIM-121)  Page： 105-110  Publication year： Mar. 23, 2000 
JST Material Number： Z0031B  ISSN： 0919-6072  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vision sensors ,...
Semi thesaurus term： environmental map ,...

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JST classification (3)： Measurement of geometric and mechanical quantities in general  (AD05010D) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (4)：

• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automotion. 1994, 10, 1, 11-22
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系 Hyper Omni Vision の提案. 電子情報通信学会論文誌 (D-II). 1996, J79-D-II, 5, 698-707
• 勝屋耕一. 未知並進運動する移動ロボットにおける静止環境マップ生成. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 5, 698-707
• ETO, M. Estimation of Structure and Motion Parameters for a Roaming Robot that Scans the Space. International Conference on Computer Vision, 1999. 1999, 1, 579-584

Terms in the title (6)： 全方位視覚 ,  環境地図 ,  ロボット ,  自己 ,  姿勢 ,  同時推定