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J-GLOBAL ID：200902165407942931   Reference number：97A0337572

Trajectory Generation for Obstacle Avoidance of Uncalibrated Stereo Visual Servoing without 3D Reconstruction.

三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成

Author (3)： HOSODA KO (大阪大 工) ,  SAKAMOTO KENJI (大阪大 工) ,  ASADA MINORU (大阪大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 290-295  Publication year： Mar. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• [1] Y. Aloimonos: “Introduction: Active Vision Revisited, ”Active Perception, Lawrence Erlbaum Associates, Publishers, 1993.
• [2] P.I. Corke: “Visual Control of Robot Manipulators-A Review, ”Visual Servoing, pp.1-31, World Scientific, 1993.
• [3] 橋本: “視覚フィードバック制御一静から動へ”, システム/制御/情報, vol. 38, no. 12, pp. 659-665, 1994.
• [4] P. Allen, A. Timcenko, B. Yoshimi and P. Michelman: “Automated Tracking and Grasping of a Moving Object with a Robotic Hand-Eye System, ”IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol.RA-9, no.2, pp.152-165, 1993.
• [5] L.E. Weiss, A.C. Sanderson and C.P. Neuman: “Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback, ”IEEE J. of Robotics and Automation, vol.RA-3, no.5, pp.404-417, 1987.

Terms in the title (4)： 三次元再構成 ,  視覚サーボ ,  障害物回避 ,  軌道