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J-GLOBAL ID：200902176018672203   Reference number：97A0591976

Self-Assembly and Self-Repair Algorithm for a Distributed Mechanical System.

機械の自己組立てと自己修復

Author (4)： MURATA SATOSHI (機械技研) ,  TOMITA KOJI (機械技研) ,  KUROKAWA HARUHISA (機械技研) ,  KOKAJI SHIGERU (機械技研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 33  Issue： 5  Page： 424-432  Publication year： May. 1997 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *machinery ,...

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JST classification (3)： Control applications in general  (IC03010U) ,  Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Assembly of machines  (QC05000F)

Reference (11)：

• von NEUMANN, J. Theory of Self-Reproducing Automata. 1966
• LANGTON, C. G. Artificial Life I-IV. 1990
• 村田. 自己修復する機械. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31-2, 254-262
• CHIRIKJIAN, G. S. Kinematics of Metamorphic Robotic System. Proc. IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation. 1994, 449-455
• PAMECHA, A. A Metamorphic Robotic System. IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation, Video Proceedings. 1995

Terms in the title (2)： 自己組立て ,  自己修復