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J-GLOBAL ID：200902176667227405   Reference number：02A0508790

Development of a Pneumatic Force-Display, and Application to a Bilateral Master-slave System.

空気圧式力覚ディスプレイの開発とマスタ・スレーブ制御系への適用

Author (4)： KUDOMI SHIGEKI (岐阜県生産情報技研) ,  YAMADA HIRONAO (岐阜大 工) ,  GOTO TSUGUMASA (岐阜大 大学院工学研究科) ,  MUTO TAKAYOSHI (岐阜大 工)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 33  Issue： 1  Page： 21-27  Publication year： Jan. 2002 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic system ,...
Semi thesaurus term： bilateral control

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JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (9)：

• BURDEA. Force and Touch Teedback for Virtual Reality. 1996
• 田中. 空気圧パラレルメカニズムによる力感覚提示装置. 第17回流体計測第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集. 1999, 21/24
• 高岩. 空気圧パラレルマニピュレータを用いたヒューマンインターフェースの開発. 平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集. 2000, 85/87
• MASSIE, Thomas H. The PHANTOM Haptic Interface: A Device for Probing Virtual Objects. Proceedings of the ASME Winter Annual Meeting, Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Encironment and Teleoperator Systems. 1994
• 岩田. 広可動範囲フォースディスプレイの開発. 情報処理研究報告. 1992, 92, 47/57

Terms in the title (5)： 空気圧 ,  力覚ディスプレイ ,  開発 ,  マスタ ,  制御系