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J-GLOBAL ID：200902177105846303   Reference number：00A0689844

Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System. 2nd Report. Experimental Comparisons with Several Parameter Variations.

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 第2報 各種パラメータ変動に対する実験的比較

Author (4)： NAKAMURA TARO (秋田県大) ,  SASAKI YOSHIHIRO (秋田大) ,  SAGA NORIHIKO (秋田県大) ,  TAKAHASHI YOSHIO (秋田県大)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 120-D  Issue： 7  Page： 916-921  Publication year： Jul. 01, 2000 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *servomechanism ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (8)：

• 山本. 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 (各ロバスト制御手法の実験比較). 機学論. 1998, 64, 620, 1312-1319
• 中村. 比例弁・油圧シリンダ第にの位置制御 (外乱推定補償を用いたスライディングモード制御系の適用). 計測自動制御学会第169回研究集会. 1997
• 中村. 電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計. フルイドパワーシステム講演論文集. 1998, 73-75
• 中村. 電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 (第1報) -ロバスト性・制御入力力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-. 電学論D. 2000, 120, 3, 423-429
• 油空圧便覧 (日本油空圧協会編). 1975

Terms in the title (5)： 油圧サーボ ,  ロバスト制御 ,  性能評価 ,  パラメータ変動 ,  実験