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J-GLOBAL ID：200902186711542777   Reference number：99A0101627

Control Method of High Speed Arm for Real-time Obstacle Avoidance.

アーム高速動作時の実時間障害物回避

Author (4)： KANEKO HAJIME (大阪大) ,  ARAI TAKEO (大阪大) ,  MAE YASUSHI (大阪大) ,  INOUE KENJI (大阪大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 16th  Issue： 第1分冊  Page： 321-322  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 高速動作 ,  実時間 ,  障害物回避