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J-GLOBAL ID：200902191158685649   Reference number：01A0866524

Extended Virtual Passive Dynamic Walking and Virtual Passivity-mimicking Control Laws.

拡張型仮想受動動歩行と仮想受動模倣制御則

Author (4)： ASANO F (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HASHIMOTO M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  KAMAMICHI N (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  YAMAKITA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2001  Issue： Vol.3  Page： 3139-3144  Publication year： 2001 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 仮想受動動歩行

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 拡張 ,  仮想 ,  動歩行 ,  模倣 ,  制御則