Art

J-GLOBAL ID：200902196775043940   Reference number：97A0039755

Study on Cooperative Positioning System. Fusion of Redundant Positioning Information and Its Experiments.

協調ポジショニングシステムの研究 冗長位置情報の融合と機械モデル実験

Author (5)： KURAZUME RYO (東京工大) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大) ,  IWASAKI TOMOMITSU (東京工大) ,  NAGATA SHIGEMI (富士通研) ,  SASHIDA NAOKI (富士通研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 8  Page： 1229-1236  Publication year： Nov. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 機械モデル

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0039755&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (23)：

• TUGAWA, S. Traveling Path Measurement for Navigation of Robot Rover by Precise Counting of Wheel Revolution. 10th IMEKO World Congress. 1985, 5, 41-48
• 渡部. 車輪型移動ロボットのデッドレコニングシステムにおける位置データ誤差. 日本ロボット学会第6回学術講演会予稿集. 1988, 347-350
• CHATILA, R. Position Referencing and Consistent World Modeling for Mobile Robots. Proc. of IEEE Int. Conf of Robotics and Automation. 1985, 138-145
• CROWLEY, J. L. Dynamic World Modeling for an Intelligent Mobile Robot Using a Rotating Ultra-Sonic Ranging Device. Proc. of IEEE Int. Conf of Robotics and Automation. 1985, 128-135
• WATANABE, Y. Estimation of Position and its Uncertainty in the Dead Reckoning System of the Wheeled Mobile Robot. Proc. of 20th ISIR. 1990, 205-212

Terms in the title (8)： 協調 ,  ポジショニング ,  研究 ,  冗長 ,  位置情報 ,  融合 ,  機械モデル ,  実験