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J-GLOBAL ID：200902197028500777   Reference number：93A0499852

Development of a Biped Walking Robot Compensating for Three-Axis Moment by Trunk Motion.

上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発

Author (3)： YAMAGUCHI JIN'ICHI (早稲田大 大学院) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工) ,  KATO ICHIRO (早稲田大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 4  Page： 581-586  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moment ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• 高西. 上体補償型2足歩行制御方式. 第26回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 1987, 505-506
• 高西. 上体補償機構を有する2足歩行ロボットWL-12の開発 - システムの開発と上体補償型動歩行の実現 -. 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1987, 579-582
• TAKANISHI, A. Realization of Dynamic Walking Stabilized with trunk Motion. Proceeding of ROMANSY. 1988, 7, 68-79
• 高西. 既知の外力下における上体補償型動歩行の実現. 第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 1988, 15-20
• TAKANISHI, A. Robot Biped Walking Stabilized With Trunk Motion. Proceeding of ARW on Robotics and Biological System. 1989

Terms in the title (7)： 上体 ,  運動 ,  3軸 ,  モーメント ,  補償 ,  2足歩行ロボット ,  開発