Art

J-GLOBAL ID：200902198831173129   Reference number：96A0133458

On trajectory design of biped walking robots in the single support phase.

2足歩行ロボットの単脚支持相における重心軌道の設計について

Author (3)： MITOBE KAZUHISA (山形大 工) ,  MORI NAOKI (山形大 工) ,  NASU YASUO (山形大 工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 13th  Issue： 1  Page： 219-220  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 2足歩行ロボット ,  脚 ,  支持 ,  重心 ,  軌道 ,  設計