Art

J-GLOBAL ID：200902199658739002   Reference number：97A0343713

Studies on the Computer-eye of Rice Transplant Robot. (Part 1). Detection of the Aimed Rice Plants with Image Processing.

田植ロボットの視覚部に関する研究 (第1報) 画像処理による目標苗の検出

Author (5)： WATANABE KENGO (東京農工大 農) ,  CHEN B Q (東京農工大 農) ,  TOJO SEISHU (東京農工大 農) ,  AI FUSAKAZU (東京農工大 農) ,  HUANG B K (NC State Univ., NC, USA)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 59  Issue： 2  Page： 49-55  Publication year： Mar. 1997 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： 作業ロボット【ロボット】

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0343713&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0975A") }}

JST classification (1)： Machines for field operations  (FB03020Z)

Reference (17)：

• ファイトテクノロジー研究会. ロボティクス. ファイトテクノロジー・植物生産工学. 1994, 7, 164-181
• 野波和好. 乗用田植機の走行制御に関する研究 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 4, 107-114
• 太田克行. 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 6, 59-67
• 太田克行. 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第2報). 農機誌. 1994, 56, 2, 75-82
• 端俊一. 1次元イメージ・センサを使用した作物列センサ (第1報). 農機誌. 1992, 54, 1, 81-88

Terms in the title (6)： 田植 ,  ロボット ,  研究 ,  画像処理 ,  目標 ,  苗