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J-GLOBAL ID：200902200711133616   Reference number：05A0237888

A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot-realization of smooth, continuous brachiation

マルチロコモーションロボットのための枝渡りコントローラに関する研究 滑らかで連続した枝渡り運動の実現

Author (4)： KAJIMA H (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  DOI M (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  HASEGAWA Y (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Aichi, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 18  Issue： 10  Page： 1025-1038  Publication year： 2004 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 枝渡り

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (18)：

• RAIBERT, M. H. Legged Robots that Balance. 1986
• SPONG, M. The swing up control problem for the acrobot. IEEE Control Syst. Mag. 1995, 15, 49-55
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int. J. Robotics Res. 1990, 9, 62-82
• LI, Q. Learning control of compensative trunk motion for biped walking robot based on ZMP. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1992. 1992, 597-603
• KAJITA, S. Dynamic walking control of a biped robot along a potential energy conserving orbit. IEEE Trans. Robotics Automat. 1992, 8, 431-438

Terms in the title (5)： 枝 ,  コントローラ ,  研究 ,  渡り ,  運動