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J-GLOBAL ID：200902204418755187   Reference number：03A0108505

Evaluation of Force Control of Pneumatic Robot Arms Used to Support Rehabilitation.

リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価

Author (2)： KAWASHIMA KENJI (東京工大 精密工研) ,  FUNAKI TATSUYA (東京工大 精密工研)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 34  Issue： 1  Page： 14-18  Publication year： Jan. 2003 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (8)：

• 1) 真田 : 仮想ばね特性をもつパワーアシスト椅子, 日本油空圧学会論文集, 31-2, 38/43 (2000)
• 2) 則次他 : ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット, 日本ロボット学会誌, 13-1, 141/148 (1995)
• 3) 早川恭弘 : 介護用自立型移動式移乗機, 油空圧技術, 6月号, 35/41 (1999)
• 4) 荒木他 : 音声制御による看護婦にやさしいサポートカーの開発, 油圧と空気圧, Vol. 26. No. 3, 350/356 (1995)
• 5) 山本 : 介護ロボットの適用, 油圧と空気圧, Vol. 26, No. 2, 134/140 (1995)

Terms in the title (6)： リハビリ ,  支援 ,  空気圧 ,  ロボットアーム ,  力制御 ,  評価