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J-GLOBAL ID：200902206201391066   Reference number：04A0787681

Motion Control of Omni-directional Mobile Wheelchair Considering User’s Comfort

全方向移動車椅子の乗り心地向上のための走行制御

Author (5)： KITAGAWA HIDEO (岐阜工高専) ,  BEPPU TATSUYA (豊橋技科大 工) ,  ONO YOSHINORI (豊橋技科大 工) ,  MIYOSHI TAKANORI (豊橋技科大 工) ,  TERASHIMA KAZUHIKO (豊橋技科大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 7  Page： 933-939  Publication year： Oct. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...
Semi thesaurus term： HSA ,...

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JST classification (2)： Bicycles  (QG10000N) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (11)：

• 村嶋. 人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 4, 590-599
• 藤井. ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 6, 760-765
• 村上. 知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 2, 206-213
• WEST, M. Design of a holonomic omnidirectional vehicle. Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat., 1992. 1992, 97-103
• PIN, F. G. A new family of omnidirectional and holonomic wheeled platforms for mobile robots. IEEE Trans. Robot. Automat. 1994, 10, 480-489

Terms in the title (4)： 全方向 ,  車椅子 ,  乗り心地 ,  走行制御