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J-GLOBAL ID：200902208187891177   Reference number：03A0385659

High Accuracy Position Control Method for Robot Manipulator Using Position-Based Stereo Visual Servoing

位置ベースステレオ視覚サーボを用いたマニピュレータの高精度位置制御法

Author (4)： IWASAKI MASAHIRO (同志社大 大学院工学研究科) ,  TSUJIUCHI NOBUTAKA (同志社大 工) ,  KOIZUMI TAKAYUKI (同志社大 工) ,  TANAKA YUICHIRO (新キャタピラー三菱)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 69  Issue： 681  Page： 1323-1329  Publication year： May. 25, 2003 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position control ,...
Semi thesaurus term： ステレオ視覚 ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• 加藤裕. ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ. システム制御情報学会論文誌. 1993, 6, 8, 360-367
• 相良慎一. ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御. 日本機械学会ロボメカ講演会講演論文集. 1996, 351-354
• 見浪護. GA と生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイング. 計測と制御. 2001, 40, 9, 641-650
• 橋本浩一. 視覚フィードバック制御-静から動へ-. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• GROSSO, E. Robust Visual Servoing in 3-D Reaching Tasks. IEEE Trans. R. &A. 1996, 12-5, 732-742

Terms in the title (4)： ステレオ ,  視覚サーボ ,  マニピュレータ ,  位置制御