Art

J-GLOBAL ID：200902171645593082   Reference number：93A0745732

Manipulator Control by Visual Servoing with Stereo Vision.

ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ

Author (4)： KASE HIROSHI (大阪大 基礎工) ,  MARU NORIAKI (大阪大 基礎工) ,  NISHIKAWA ATSUSHI (大阪大 基礎工) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 基礎工)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 6  Issue： 8  Page： 360-367  Publication year： Aug. 1993 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• WEISS, L. E. Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback. IEEE Jornal of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 5, 404-417
• HASHIMOTO, K. Maniqulator Control with Image-Based Visual Servo. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2267-2272
• CHAUMETTE, F. Positioning of a Robot with Respect to an bject, Tracking It and Estimating Its Velocity by Visual Servoing. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• HASHIMOTO, K. Dynamic Visual Feedback Control for a Hand-Eye Manipulator. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 1863-1868
• ESPIAU, B. A New Approach to Visual Servoing in Robotics. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1992, 8, 3, 313-326

Terms in the title (3)： ステレオ視 ,  マニピュレータ ,  ビジュアルサーボ