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J-GLOBAL ID：200902208363519468   Reference number：07A0554323

A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System)

人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究(第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース)

Author (4)： JINDAI MITSURU (岡山県大 情報工) ,  SHIBATA SATORU (愛媛大 工) ,  YAMAMOTO TOMONORI (愛媛大 工) ,  WATANABE TOMIO (岡山県大 情報工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 73  Issue： 729  Page： 1408-1415  Publication year： May. 25, 2007 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： speech recognition ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (10)：

• SHIBATA, S. Experimental Analysis of Handing Over. Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C. 1998, 63, 612, 210-217
• SHIBATA, S. Research on Human-Friendly Robot Motions (Motion of Robot Holding Out an Object to a Human). Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C. 1998, 64, 617, 279-287
• JINDAI, M. A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences. JSME International Journal, C. 2003, 46, 3, 1075-1083
• PODDAR, I. Toward Natural Gesture/Speech HCI : A Case Study. Workshop on Perceptual User Interface, 1998. 1998, 1-6
• RAISAMO, R. A Multimodal User Interface for Public Information Kiosks. Workshop on Perceptual User Interface, 1998. 1998, 7-12

Terms in the title (8)： 人間 ,  好み ,  手渡し ,  ロボットシステム ,  研究 ,  マルチモーダル ,  マシン ,  インタフェース