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J-GLOBAL ID：200902215295003268   Reference number：08A0428460

Self-localization for a Mobile Vehicle using a Grid Point Observer

格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定

Author (4)： FUKUDA HIROYUKI (奈良先端科学技術大学院大) ,  NAKAMURA HISAKAZU (奈良先端科学技術大学院大) ,  HIGUCHI MUNEAKI (奈良先端科学技術大学院大) ,  NISHITANI HIROKAZU (奈良先端科学技術大学院大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 44  Issue： 4  Page： 293-301  Publication year： Apr. 30, 2008 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *system observer ,  *mobile robot ,  moving object ,  positioning ,  sensor fusion ,  Computer Simulation ,  state estimation ,  navigation (location) ,  convergence ,  parking lot ,  location estimation ,  garage ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： dead reckoning ,  garage

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System identification  (IA02040O)

Reference (7)：

• 金井. ビークル. 2003
• MENDEZ, J. A. Rejection of Drift Disturbances in Robot Navigation. Proc. European Control Conference, 2007. 2007, 2224-2229
• KIM, K. Adaptive Kalman Filter for the Navigation System with Virtual Velocity Measurement. Proc. European Control Conference, 2007. 2007, 2207-2212
• GASPARRI, A. A Hybrid Active Global Localisation Algorithm for Mobile Robots. Proc. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2007, 3148-3153
• 樋口. 初期状態オブザーバを用いた移動体の自己位置推定. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 5, 347-356

Terms in the title (3)： オブザーバ ,  移動体 ,  自己位置推定