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J-GLOBAL ID：200902273133429040   Reference number：07A0498809

Self-localization for a Mobile Vehicle Using an Initial State Observer

初期状態オブザーバを用いた移動体の自己位置推定法
Author (3)：
HIGUCHI MUNEAKI

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(奈良先端科学技術大学院大)

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NISHITANI HIROKAZU

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Material：
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

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Volume： 43  Issue： 5  Page： 347-356  Publication year： May. 31, 2007 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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JST classification (1)：
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Motion and control of robots 
(IC04012J)

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オブザーバ

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自己位置推定

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