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J-GLOBAL ID：200902226854466690   Reference number：05A0410429

Development of MRI Compatible Manipulandum Using Ultrasonic Motors

超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発

Author (4)： SHIMIZU TAKAHIRO (東京工大) ,  IZAWA JUN (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  TOOYAMA SHIGEKI (東京農工大 大学院工学教育部) ,  ITO KOJI (東京工大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 104  Issue： 757(MBE2004 123-129)  Page： 21-24  Publication year： Mar. 23, 2005 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ultrasonic motor ,...
Semi thesaurus term： マニピュランダム ,...

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JST classification (2)： Biometry  (EL03020C) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (11)：

• 永岡英明. 人腕運動計測装置の開発. 生体・生理工学シンポジウム論文集, 1994. 1994, 307-310
• GOMI, H. Equilibrium-point control hypothesis examined by measured arm-stiffness during multijoint movement. Science. 1996, 272, 117-220
• SHADMEHR, R. Adaptive representation of dynamics during learning of a motor task. Journal of Neuroscience. 1994, 14, 3208-3224
• SHADMEHR, R. Neural correlates of motor memory consolidation. Science. 1997, 277, 821-825
• BURDET, E. The central nervous system stabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance. Nature. 1994, 414, 446-449

Terms in the title (3)： 超音波モータ ,  MRI ,  開発