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J-GLOBAL ID：200902229181765398   Reference number：09A1163555

Constrained State Estimation for Nonlinear Systems with Non-Gaussain Noise

非ガウス雑音を受ける領域拘束付き非線形システムの状態推定

Author (3)： ISHIHARA SHINJI (東京工業大学大学院 理工学研究科) ,  ISHIHARA SHINJI ((株)日立製作所 機械研究所) ,  YAMAKITA MASAKI (東京工業大学大学院 理工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 129  Issue： 11  Page： 2050-2056 (J-STAGE)  Publication year： 2009 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *nonlinear system ,  *state estimation ,  constraint condition ,  Kalman filter ,  fast algorithm ,  Gaussian filter ,  non-Gaussian noise ,  formulation ,  *constrained optimization problem
Semi thesaurus term： high accuracy ,  Numerical Simulation

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (14)：

• JULIER, S. J. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimations. IEEE Trans. on Automatic Control. 2000, 45, 3, 477-482
• VAN DER MERWE, R. Sigma-Point Kalman Filters for Probabilistic Inference in Dynamic State-Space Models. Proceedings of the Workshop on Advances in Machine Learning, Montreal, Canada, Jun, 2003. 2003
• EVENSEN, G. The ensemble kalman filter : theorical formulation and practical implementation. Ocean Dynamics. 2003, 53, 4, 343-367
• GILLIJNS, S. What Is the Ensemble Kalman Filter and How Well Does it Work?. Proceedings of the 2006 American Control Conference. 2006, 4448-4453
• PRAKASH, J. Constrained State Estimation Using the Ensemble Kalman Filter. Proceedings of the 2008 American Control Conference. 2008, 3542-3547

Terms in the title (4)： 非ガウス雑音 ,  拘束 ,  非線形システム ,  状態推定