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J-GLOBAL ID：200902231396765261   Reference number：04A0625059

Visual Servoing Based on Multirate Control and Dead-time Compensation

マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ

Author (2)： FUJIMOTO HIROSHI (横浜国大 大学院工学研究院) ,  HORI YOICHI (東大 生産技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 6  Page： 780-787  Publication year： Sep. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vision sensors ,...
Semi thesaurus term： 未知環境

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (21)：

• [1] S. Hutchinson, G.D. Hager and P.I. Corke: “A tutorial on visual servo control, ”IEEE Trans. Robotics and Automation, vol.12, no.5, pp.3745-3750, 1996.
• [2] F. Chaumette: “Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing, ”The Confluence of Vision and Control, vol.237, pp.66-78, 1998.
• [3] K. Hashimoto and T. Noritsugu: “Performance and sensitivity in visual servoing, ”IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.2321-2326, 1998.
• [4] 橋本: “ビジュアルサーボにおける予測と感度”, 計測と制御, vol. 40, no. 9, pp. 630-635, 2001.
• [5] F. Chaumette and A. Santos: “Tracking a moving object by visual servoing, ”IFAC World Congress, vol.9, pp.409-414, 1993.

Terms in the title (4)： マルチレート制御 ,  むだ時間 ,  補償 ,  ビジュアルサーボ