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J-GLOBAL ID：200902232535995036   Reference number：04A0645379

A Method for Multi-Moving Target Detection and Tracking with 2D Laser Range Sensor

2次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法

Author (5)： HASHIMOTO MASAFUMI (同志社大 工) ,  TANAKA YASUHISA (広島大 大学院工学研究科) ,  OGATA SATOSHI (広島大 大学院工学研究科) ,  MURAYAMA TAKESHI (広島大 大学院工学研究科) ,  OBA FUMINORI (広島大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 696  Page： 2344-2351  Publication year： Aug. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： two dimension ,...
Semi thesaurus term： レーザレンジセンサ

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 望月. CCDカメラとジャイロセンサを用いた走行中車両からの歩行者検出. 第1回ITSシンポジウム2002講演論文集. 2002, 629-634
• 白井. 複雑背景における人の追跡. 情報処理学会誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア. 2002, 43, SIG04, 33-42
• KOYASU, H. Realtime Omnidirectional Stereo for Obstacle Detection and Tracking in Dynamic Environment. Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2001). 2001
• PRASSLER, E. Tracking Multiple Moving Objects for Real-Time Robot Navigation. Autonomous Robots. 2000, 8, 105-116
• KLUGE, B. Fast and Robust Tracking of Multiple Moving Objects with a Laser Range Finder. Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 2001, 1683-1688

Terms in the title (4)： 2次元 ,  レーザレンジセンサ ,  移動物体 ,  追跡