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J-GLOBAL ID：200902237614425450   Reference number：05A0065569

Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices

複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定

Author (5)： UMETANI TOMOHIRO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MAE YASUSHI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  INOUE KENJI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  ARAI TATSUO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  YAGI JUN'ICHI (清水建設)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 1  Page： 84-94  Publication year： Jan. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *work environment ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• (財) 製造科学技術センター. 革新的・知的部品化建設システムに関する研究成果報告書. 2002
• JASELSKIS, E. J. Radio-Frequency Identification Applications in Construction Industry. J. of Construction Engineering and Management. 1995, 121, 2, 189-196
• WANT, R. Bridging Physical and Virtual Worlds with Electronic Tags. Proc. of ACM conf. on SIGCHI, Pittsburg, USA, May, 1999. 1999, 370-377
• 丁洛榮. 高度情報化空間 Omniscient Spaces. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003. 2003
• 本宮弘. Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集. 2003

Terms in the title (5)： 環境 ,  添付 ,  記憶媒体 ,  物体 ,  姿勢推定