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J-GLOBAL ID：200902239018108881   Reference number：08A0649487

3D Modeling of Indoor Environements Using Omni-Directional Vision and Lase Range Snsor

全方位カメラとレーザレンジセンサによる屋内空間の3次元モデリング手法の開発

Author (5)： SAITO MAMORU (大阪市工研) ,  KITAGUCHI KATSUHISA (大阪市工研) ,  TSUJIMOTO AKIRA (同志社大 大学院) ,  SUNADA KAZUHIKO (同志社大) ,  HASHIMOTO MASAFUMI (同志社大)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 52nd  Page： 627-628  Publication year： May. 16, 2008 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *camera ,  range meter ,  *optical sensor ,  *indoor environment ,  *three dimension ,  *modeling ,  mobile robot ,  *image ,  texture processing ,  mapping
Semi thesaurus term： omnidirectional camera ,  laser range finder ,  *omni-directional image ,  texture mapping ,  レーザレンジセンサ

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： 全方位カメラ ,  レーザレンジセンサ ,  屋内空間 ,  3次元モデリング ,  手法 ,  開発