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J-GLOBAL ID：200902241671410571   Reference number：04A0349355

Planar Motion and Three-Dimensional Shape Recovery from Image Sequences Based on a Fish-eye Projection Model

魚眼投影モデルに基づく画像系列からの平面運動と3次元形状の復元

Author (3)： MIYAGAWA ISAO (NTT サイバースペース研) ,  WAKABAYASHI KAORU (NTT サイバースペース研) ,  ARAKAWA KEN'ICHI (NTT サイバースペース研)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J87-D-2  Issue： 5  Page： 1120-1132  Publication year： May. 01, 2004 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *image analysis ,...
Semi thesaurus term： 魚眼カメラ ,...

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JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (19)：

• 八木靖史. 全方位ビジョン : センサ開発と応用の最新動向. 情処学論. 2001, 42, SIG 13(CVIM 3, 1-18
• 岩佐英彦. 全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定. 信学論 (D-II). 2001, J84-D-II, 2, 310-320
• 加藤浩仁. 全方位視覚センサをもつ複数ロボットの同定と位置決め. 信学論 (D-11). 2001, J84-D-II, 7, 1270-1278
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位センサ HyperOmniVision の提案. 信学論 (D-II). 1996, J79-D-II, 5, 698-707
• 関森大介. 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定. 情処学論. 2001, 42, SIG 13(CVIM 3, 110-118

Terms in the title (8)： 魚 ,  眼 ,  投影 ,  モデル ,  系列 ,  運動 ,  3次元形状 ,  復元