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J-GLOBAL ID：200902121179054446   Reference number：02A0112529

High-speed Obstacle Avoidance and Self-localization for Mobile Robot Based on Omni-directional Imaging of Floor Region.

全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定

Author (4)： SEKIMORI DAISUKE (明石工高専) ,  USUI TOMOYA (大阪大) ,  MASUTANI YASUHIRO (大阪大) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大)
Material： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
Volume： 42  Issue： SIG13(CVIM3)  Page： 110-118  Publication year： Dec. 15, 2001 
JST Material Number： Z0778A  ISSN： 0387-5806  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *computer vision ,...
Semi thesaurus term： 全方位ビジョン

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JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (14)：

• YATA, T. A Fast and Accurate Sonar-Ring Sensor for a Mobile Robot. Proc. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1999, 630-636
• MASEK, V. Rapid Obstacle Sensing Using Mobile Robot Sonar. Mechatronics. 2000, 10, 1-2, 191-213
• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• HONG, J. Image-Based Homing. Proc. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 620-625
• YAMAZAWA, K. Omnidirectional Imaging with Hyperboloidal Projection. Proc. 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent, Robots and Systems. 1993, 1029-1034

Terms in the title (5)： 全方位画像 ,  床 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  自己位置推定