Art

J-GLOBAL ID：200902243753627733   Reference number：08A0253987

Development of a Three-Wheeled Personal Vehicle Movable on Narrow and Uneven Terrain

狭隘不整地移動用三輪車両の開発

Author (4)： OTA YUSUKE (名古屋大 大学院工学研究科) ,  AOKI TAKESHI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KURAMITSU KAZUTAKA (本田技研工業) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 43  Issue： 3  Page： 169-176  Publication year： Mar. 05, 2008 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *all terrain vehicle ,  *three-wheeled automobile ,  uneven ground ,  transfer ,  transportation(material handling) ,  ability ,  operation and driving ,  mobility(performance) ,  research vehicle ,  mechanical design ,  function(performance) ,  verification ,  model ,  mechanism ,  running test ,  drive ,  wheel ,  sensor ,  *control system ,  arm(machine element) ,  slope ,  *carrosserie ,  *stabilization
Semi thesaurus term： スイングアーム ,  狭隘 ,  slope ,  experimental vehicle ,  management ,  transportation

JST classification (2)： Motorcycles  (QG06000Y) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (22)：

• 広瀬茂男. 対地適応型4クローラー走行車HELIOS-IIの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 2, 283-291
• 米田完. 粉体の変形特性を利用したハイグリップクローラの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 8, 92-97
• 広瀬茂男. 対地適応型4輪走行車HELIOS-IIIの開発. 第9回日本ロボット学会講演会予稿集, 1991. 1991, 305-306
• 田口幹. 足付き車輪による段差昇降機械の研究. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 118-123
• 内田康之. 6輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発. 日本設計工学会誌. 2000, 35, 7, 255-261

Terms in the title (3)： 狭隘 ,  不整地 ,  開発