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J-GLOBAL ID：200902245208033870   Reference number：09A0796738

Robot Pose Estimation on Floor Equipped with a Lattice of RFID Tags

格子状に配置されたRFIDタグ床面を移動するロボットの姿勢推定

Author (4)： KODAKA KENRI (早稲田大 WABOT-HOUSE研) ,  NIWA HARUHIKO (早稲田大 WABOT-HOUSE研) ,  SAKAMOTO YOSHIHIRO (早稲田大 WABOT-HOUSE研) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大 WABOT-HOUSE研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 7  Page： 379-387  Publication year： Jul. 31, 2009 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  posture ,  *state estimation ,  Monte Carlo method ,  marker ,  accuracy ,  sigmoid function ,  modeling
Semi thesaurus term： IC tag

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• SUGANO, S. Environment Design for Human-Robot Symbiosis-Introduction of WABOT-HOUSE Project-. Proc. of the 23rd Int'l Symp. on Automation and Robotics in Construction, 2006. 2006, 152-157
• HAHNEL, D. Maping and Localization with RFID Technology. Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, 2004. 2004, 1015-1020
• SCHNEEGANS, S. Using RFID Snapshots for Mobile Robot Self-Localization. Proc. of the 3rd European Conf. on Mobile Robots, 2007. 2007, 241-246
• 田中. RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 2005, J88-D-II, 9, 1759-1770
• http://www.vorwerk.com/html/vorwerk_carpets.html

Terms in the title (5)： 格子 ,  RFIDタグ ,  床面 ,  ロボット ,  姿勢推定