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J-GLOBAL ID：200902248238593577   Reference number：09A1021088

Development of RTCs for Mobile Robots with Autonomy and Operability: Report 11: A robust localization RTCs based on free space observation model

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第11報:自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定RTC

Author (7)： TAKEUCHI EIJIRO (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大) ,  IGARASHI HIROKI (京大) ,  SAITO TOSHIHISA (セグウェイジャパン) ,  TAKAMORI TOSHI (国際レスキューシステム研究機構) ,  MATSUNO FUMITOSHI (京大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 27th  Page： ROMBUNNO.3D1-05  Publication year： Sep. 15, 2009 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  Engineering ,  *estimation ,  robustness ,  filter ,  model ,  space ,  *localization ,  granular filter ,  Robotics
Semi thesaurus term： particle filter ,  robotics ,  observation model ,  free space

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (9)： 自律 ,  操縦 ,  移動ロボット ,  開発 ,  自由空間 ,  観測モデル ,  物体 ,  ロバスト ,  自己位置推定